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    DM系列经典型

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    DM1182

      • 可驱动4线,8线的两相步进电机
      • 电压输入范围:90~130 VAC
      • 电流最大:8.2A,分辨率:0.1A
      • 细分范围:400~25600ppr
      • 信号输入:差分/单端,脉冲/方向或双脉冲
      • 脉冲响应频率:200KHz

    1. 电气指标

    说明

    DM1182

    最小值

    典型值

    最大值

    单位

    输出电流(峰值)

    2.2

    -

    8.2

    A

    输入电源电压

    90

    110

    130

    VAC

    控制信号输入电流

    7

    10

    16

    mA

    步进脉冲频率

    0

    -

    200

    KHz

    绝缘电阻

    500


    2. 接口描述

    1)控制信号接口

    名称

    功能

    PUL+

    脉冲输入信号:

    脉冲有效沿可调,默认脉冲上升沿有效;为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V+24V时需串联电阻。

    双脉冲模式下:CW

    PUL-

    DIR+

    方向输入信号:

    /低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。电机的初始运行方向与电机绕组接线有关,互换任一相绕组(如A+A-交换)可以改变电机初始运行的方向。如采用+12V+24V时需串联电阻。

    双脉冲模式下:CCW

    DIR-

     ENA+

    使能控制信号,此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平(或内部光耦导通)时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态,不响应步进脉冲。

    当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。

    如采用+12V+24V时需串联电阻。

    ENA-

    FAULT+

    故障信号输出,为集电极开路形式

    故障输出逻辑可通过PC软件进行设置

    FAULT-

    2)功率接口

    名称

    功能

    PE

    接地端子

    L

    交流电源输入,范围90V—130VAC,推荐110VAC

    N

    A+A-

    电机A相绕组

    B+B-

    电机B相绕组


    3、拨码设定


    DM1182驱动器采用八位拨码开关设定细分、运行电流、静止半流以及控制参数的自整定。详细描述如下:


    1)运行电流设定

    输出峰值电流

    输出有效值电流

    SW1

    SW2

    SW3

    Default

    off

    off

    off

    2.2A

    1.6A

    on

    off

    off

    3.2A

    2.3A

    off

    on

    off

    4.2A

    3.2A

    on

    on

    off

    5.2A

    3.7A

    off

    off

    on

    6.3A

    4.4A

    on

    off

    on

    7.2A

    5.2A

    off

    on

    on

    8.2A

    5.9A

    on

    on

    on

    当SW1、SW2、SW3均为 off时,可以通过PC软件设定为所需电流,最大值为8.2A,分辨率为0.1A。不设置则默认峰值电流为2.0A。

    2)静止电流设定

    静止电流可用SW4拨码开关设定,off表示静止电流关注运行电流的一半,on表示静止电流与运行电流相同。一般用途中应将SW4设成off,使得电机和驱动器的发热减少,降低能耗,可靠性提高。脉冲信号停止0.4秒后电流自动减半,发热量理论上减至25%。

    3)细分设定

    步数/

    SW5

    SW6

    SW7

    SW8

    Default

    on

    on

    on

    on

    400

    off

    on

    on

    on

    800

    on

    off

    on

    on

    1600

    off

    off

    on

    on

    3200

    on

    on

    off

    on

    6400

    off

    on

    off

    on

    12800

    on

    off

    off

    on

    25600

    off

    off

    off

    on

    1000

    on

    on

    on

    off

    2000

    off

    on

    on

    off

    4000

    on

    off

    on

    off

    5000

    off

    off

    on

    off

    8000

    on

    on

    off

    off

    10000

    off

    on

    off

    off

    20000

    on

    off

    off

    off

    25000

    off

    off

    off

    off

    当SW5~SW8均为on时,驱动器使用内部默认细分为200ppr,用户可以通过上位机软件进行细分设置,最小为200ppr,最大为51200ppr。

    4)参数自整定功能

    若SW4在1秒之内往返拨动一次,驱动器便可自动完成电机参数识别以及控制参数自整定;在电机、供电电压等条件发生变化时请进行一次自整定,否则,电机可能会运行不正常。注意此时不能输入脉冲,方向信号也不应变化。

    实现方法1) SW4由on拨到off,然后在1秒内再由off拨回到on;

    实现方法2) SW4由off拨到on,然后在1秒内再由on拨回到off。

    4. 使用环境及参数

    冷却方式

    自然冷却或强制风冷

    使用环境

    场合

    不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘;

    温度

    0——+50

    湿度

    40—90%RH

    振动

    10~55Hz/0.15mm

    保存温度

    -2065

    重量

    1.3kg


    单位:mm

    注意:

    1、在图中接法中VCC=5V时,信号端无需串联电阻;VCC=12V时,信号端需要串联1K左右的电阻,R=1K/0.25W;VCC=24V时,信号端需要串联2K左右的电阻,R=2K/0.25W。

    2、驱动器内部限流电阻270Ω


    86CM85 86CM120  110CM20  110CM28

    驱动器使用说明,注意事项等。

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