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        iSV系列

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        iSV60C

          • 电机+编码器+驱动器+网络通讯的集成式设计,节省接线人工,减少安装空间;
          • 工作电压范围涵盖24VDC~36VDC;
          • 支持脉冲/方向控制和内部速度控制模式(IO信号),可接收差分和单端式信号指令,信号电平5~24V兼容;
          • 光耦隔离差分信号输入,抗干扰能力强;
          • 脉冲响应频率最高200KHz,具有数字滤波功能;
          • 提供细分、刚性和方向拨码,方便用户进行调试;
          • 升级调试软件,兼容雷赛高低压伺服电机调试软件,可通过RS-232通讯接口配置驱动器控制参数,试运行;
          • 具有指令平滑功能,运行更平稳,减少机械冲击;
          • 具有过流、过压、欠压、编码器检测和跟踪误差超差保护等报警输出功能;;
          • 配套电机转矩脉动小、体积小、噪音低、发热小。


        一、电气指标

        参数

        单位

        ISV60C

        最小值

        典型值

        最大值

        输入电源电压

        VDC

        18

        36

        60

        逻辑输入电压

        V

        5

        5

        24

        逻辑输入电流

        mA

        7

        10

        16

        脉冲频率

        KHz

        0

        -

        200

        绝缘电阻

        100


        参数

        单位

        ISV6010V36C-1000

        ISV6020V36C-1000

        额定功率

        W

        100

        200

        额定转矩

        N.M

        0.32

        0.64

        峰值转矩

        N.M

        0.96

        1.92

        额定转速

        rpm

        3000

        3000

        额定电流

        A

        5.8

        7

        二、接口定义:

        1)电源输入端口

        符号

        名称

        说明

        +VDC

        输入直流电源

        +24V~+36V

        GND

        输入电源地

        0V

        2)控制信号端口

        符号

        名称

        说明

        PUL+/PUL-

        脉冲输入信号

        DIR+/DIR-

        方向输入信号

        ALM+/ALM-

        报警输出信号

        3)RS232通讯端口

        符号

        名称

        说明

        5V

        电源正端

        TX

        RS232发送端

        GND

        电源地

        0V

        RX

        RS232接收端

        NC

        三、拨码设定

        IO端口输入功能为默认功能时,拨码功能定义如下:

        细分

        S1

        S2

        Pulse/rev

        Off

        Off

        Pr0.08

        On

        Off

        4000

        Off

        On

        8000

        On

        On

        10000

        刚性

        S3

        S4

        S5

        刚性

        Off

        Off

        Off

        Pr0.03

        On

        Off

        Off

        9

        Off

        On

        Off

        10

        On

        On

        Off

        11

        Off

        Off

        On

        12

        On

        Off

        On

        13

        Off

        On

        On

        14

        On

        On

        On

        15

        方向

        S6

        运行方向

        Off

        逆时针

        On

        顺时针

        四、使用环境及参数

        冷却方式

        自然冷却或强制风冷

        使用环境

        场合

        不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体,湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘;

        温度

        0——50℃

        湿度

        40—90%RH

        振动

        10~55Hz/0.15mm

        保存温度

        -20℃~65℃


        型号

        I(mm)

        L(mm)

        轴径(mm)

        ISV6010V36C-1000

        55±2

        88±2

        14(带键槽)

        ISV6010V36C-01-1000

        8(光轴)

        ISV6020V36C-1000

        67±2

        100±2

        14(带键槽)

        ISV6020V36C-01-1000

        8(光轴)


        一、位置控制模式

        差分信号单端信号

        1)为了正确地传送脉冲量数据,建议采用差分驱动方式。

        2)采用单端驱动方式,会使动作频率降低。根据脉冲量输入电路,驱动电流10~15mA,限定外部电源最大电压24V,并且5V和24V脉冲兼容。

        3)采用单端驱动方式时,外部电源由用户提供,但必需注意,如果电源极性接反,会使伺服驱动器损坏。

        5)脉冲输入形式详见表3.6,箭头表示计数沿,表3.7是脉冲输入时序及参数。

        脉冲输入形式

        脉冲指令形式

        CCW

        CW

        参数设定值

        脉冲列符号

        指令脉冲+方向

        脉冲输入时序参数

        参数

        差分驱动输入

        单端驱动输入

        tck

        >2μs

        >5μs

        th

        >1μs

        >2.5μs

        tl

        >1μs

        >2.5μs

        trh

        <0.2μs

        <0.3μs

        trl

        <0.2μs

        <0.3μs

        ts

        >1μs

        >2.5μs

        tqck

        >8μs

        >10μs

        tqh

        >4μs

        >5μs

        tql

        >4μs

        >5μs

        tqrh

        <0.2μs

        <0.3μs

        tqrl

        <0.2μs

        <0.3μs

        tqs

        >1μs

        >2.5μs

        脉冲+方向输入接口时序图(最高脉冲频率200kHz)

        二、内部速度控制模式

        u 接线方式一:单速运行

        端口

        默认功能

        备注

        +Vdc

        +24V~+36电源

        GND

        电源地

        PUL+/PUL-

        内部指令速度选择输入1

        【INTSPD1】

        参数Pr4.07=E00

        DIR+/DIR-

        方向输入信号

        参数Pr4.06=1200

        ALM+/ALM-

        报警输出信号

        拨码S3

        刚性选择信号1

        拨码S4

        刚性选择信号2

        拨码S5

        刚性选择信号2

        1)在位置模式下,测量负载惯量。并设置参数Pr0.04,Pr0.03【刚性】,Pr0.01=1【速度模式】;保存。

        2)设定速度和方向:Pr3.04=0;Pr3.05=速度,加减速时间设置:

        Pr3.12

        加速时间设置

        Pr3.13

        减速时间设置

        Pr3.01

        内部速度方向设定方式

        保存并重新上电。

        u 接线方式二:三段速运行

        端口

        默认功能

        备注

        +Vdc

        +24V~+36电源

        GND

        电源地

        PUL+/PUL-

        内部指令速度选择输入1

        【INTSPD1】

        参数Pr4.07=E00

        DIR+/DIR-

        内部指令速度选择输入2

        【INTSPD2】

        参数Pr4.06=F00

        ALM+/ALM-

        报警输出信号

        拨码S3

        刚性选择信号1

        拨码S4

        刚性选择信号2

        拨码S5

        刚性选择信号2

        1)在位置模式下,测量负载惯量。并设置参数Pr0.04,Pr0.03【刚性】,Pr0.01=1【速度模式】;Pr4.07=E00,Pr4.06=F00;保存。

        2)设定速度和方向:Pr3.04=0;Pr3.05=速度1,Pr3.06=速度2;Pr3.07=速度3,加减速时间设置:

        Pr3.12

        加速时间设置

        Pr3.13

        减速时间设置

        Pr3.01

        内部速度方向设定方式

        保存并重新上电。

        内部指令速度选择输入1

        【INTSPD1】

        内部指令速度选择输入2

        【INTSPD2】

        速度

        OFF

        OFF

        Pr3.04

        ON

        OFF

        Pr3.05

        OFF

        ON

        Pr3.06

        ON

        ON

        Pr3.07

        通讯线:CABLE-PC-i

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        • ISV60C使用手册(V1.2)
        • 用户手册
        • 2018-07-30
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