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    L6E系列EtherCAT总线

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    L6E-400

      • 内置电子齿轮功能,具有编码器信号任意分频输出功能;
      • 具备转矩、速度、位置控制模式及模式切换功能;
      • 优异的动态响应能力,速度环带宽1.2KHz
      • 内置自设定速度梯形测试模式;
      • 多达40种异常保护功能,方便故障诊断;
      • 支持EtherCAT总线控制模式;
      • 总线指令模式支持CSP(循环同步位置)、CSV(循环同步速度)、CST(循环同步转矩)、PP(协议位置)、PV(协议速度)、PT(协议转矩)、HM(回零模式);



    产品型号

    L6E-400

    电源

    输入电源电压

    187~240Vac

    额定输出功率

    400W

    连续输出电流

    2.0Arms

    最大电流

    8.4Apk

    反馈方式

    17位编码器(可选)

    控制方式

    SVPWM控制

    内置制动电阻

    50R/40W

    位置控制模式

    最大输入脉冲频率

    0~500KHz,5V差分方式

    脉冲指令模式

    脉冲+方向、正交脉冲、CW脉冲+CCW脉冲

    指令平滑方式

    低通平滑滤波、FIR滤波

    电子齿轮比

    1/32767~32767

    转矩限制

    参数设定

    前馈补偿

    参数设定

    增益模式切换

    速度、位置误差、定位完成

    速度/转矩控制模式

    模拟指令输入

    电压范围

    -10~+10Vdc

    输入阻抗

    20KΩ,非隔离

    速度控制范围

    1:30000

    指令平滑方式

    S 型滤波、T型滤波

    转矩限制

    参数设定或模拟输入

    带宽

    1.2KHz

    适用负载惯量

    小于电机惯量的5倍

    输入信号

    (最多可配置5路)

    伺服使能、正向/反向限位、零速箝位、警报清除、控制模式切换、增益切换、位置偏差清零、指令脉冲静止、转矩限制切换、电子齿轮切换输入1/2、内部指令速度选择1/2/3、速度指令方向、转矩指令方向、强制报警、惯量比切换、减震控制切换1/2

    输出信号

    (最多可配置4路)

    报警输出、抱闸控制、伺服准备好、定位完成、定位完成2、速度到达、零速箝位有效、速度一致、速度指令有无、位置指令有无

    编码器输出

    A相、B相、Z相,长线驱动方式输出;OCZ

    报警功能

    过压、欠压、过流、过温、过速、飞车、电机过载、编码器断线、位置超差、刹车报警、限位报警、振动过大、EEPROM故障、驱动器初始化错误、电机型号不匹配等

    操作与显示

    6位LED,可显示转速、电流、位置误差、故障信息等;5个按键,可进行点动、梯形波测试,各环参数编辑与保存,参数初始化,故障清除以及其他辅助功能设置

    调试软件

    通过Protuner可以进行参数修改、波形监控、试运行、故障清除

    • L6E-400尺寸图(单位mm):




    〖注〗:以上图示中EtherCAT通讯端子CN3的接线是以驱动器位于网络的中间节点为例,输入接IN口,输出下一台接OUT口。


    1)为了正确地传送脉冲量数据,建议采用差分驱动方式。

    2)采用单端驱动方式,会使动作频率降低。根据脉冲量输入电路,驱动电流1015mA,限定外部电源最大电压24V,并且5V24V脉冲兼容。

    3)采用单端驱动方式时,外部电源由用户提供,但必需注意,如果电源极性接反,会使伺服驱动器损坏。

    5)脉冲输入形式详见表3.6,箭头表示计数沿,表3.7是脉冲输入时序及参数。





    暂无

    ACM4001L2H-60-D-SS

    暂无

    暂无

    ACM4001L2G-60-D-SS

    暂无

    ACM6002L2H-B0-D-SS(1.0)

    ACM6002L2H-60-D-SS

    ACM6002L2F-B0-L-SS

    ACM6002L2G-B0-D-SS(1.0)

    ACM6002L2G-60-D-SS

    ACM6002L2E-B0-L-SS

    ACM6004L2H-B0-D-SS(1.0)

    ACM6004L2H-60-D-SS

    ACM6004L2F-B0-L-SS

    ACM6004L2G-B0-D-SS(1.0)

    ACM6004L2G-60-D-SS

    ACM6004L2E-B0-L-SS

    ACM6004M2H-B0-D-SS(1.0)

    ACM6004M2H-60-D-SS

    ACM6004M2F-B0-L-SS

    ACM6004M2G-B0-D-SS(1.0)

    ACM6004M2G-60-D-SS

    ACM6004M2E-B0-L-SS

    使用环境

    场合

    不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘;

    温度

    0——+50

    湿度

    40—90%RH

    振动

    10~55Hz/0.15mm

    保存温度

    -20~65

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