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        L5Z系列

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        L5-1500Z

          • 工作电压范围AC187V~240V,单相/三相输入;
          • 支持脉冲/方向、双脉冲、正交脉冲三种脉冲形式,可接收差分和单端式信号;
          • 光耦隔离信号输入,抗干扰能力强;
          • 内置电子齿轮功能,具有编码器信号任意分频输出功能;
          • 支持模拟量输入:-10V~+10V,分辨率16bit;
          • 具备转矩、速度、位置控制模式及模式切换功能;
          • 优异的动态响应能力,速度环带宽1.2KHz;
          • 自适应陷波滤波器,能在线对机械共振进行自动抑制,显著提升系统动态性能;
          • 自适应摆振抑制算法,能自动对机械末端低频振动进行抑制,可实现低刚性设备的高节拍点位运行;
          • 先进的负载惯量辨识功能,自动实现系统的控制;
          • 单参数增益调节模式,降低调试难度;
          • 多种位置平滑功能,显著提升设备运行平稳性,减小机械系统冲击,延长设备使用寿命;
          • 功能强大的PC调试软件ProTuner,集成式参数编辑,多通道实时数据监控;
          • 内置自设定速度梯形测试模式;
          • 多达40种异常保护功能,方便故障诊断;
          • 可配置1000-1500W交流伺服电机,最高转速达2500RPM,最大过载能力2.5倍,可配置多种精度编码器

        .电气指标

        产品型号

        L5-1500Z

        电源

        输入电源电压

        187~240Vac

        额定输出功率

        1500W

        连续输出电流

        7.5Arms

        最大电流

        26.5Apk

        反馈方式

        2500P/R增量式编码器(标配),17位编码器(可选)

        控制方式

        SVPWM控制

        内置制动电阻

        50R/100W

        位置控制模式

        最大输入脉冲频率

        0~500KHz5V差分方式

        脉冲指令模式

        脉冲+方向、正交脉冲、CW脉冲+CCW脉冲

        指令平滑方式

        低通平滑滤波、FIR滤波

        电子齿轮比

        1/32767~32767

        转矩限制

        参数设定

        前馈补偿

        参数设定

        增益模式切换

        速度、位置误差、定位完成

        速度/转矩控制模式

        模拟指令输入

        电压范围

        -10~+10Vdc

        输入阻抗

        20KΩ,非隔离

        速度控制范围

        130000

        指令平滑方式

        S 型滤波、T型滤波

        转矩限制

        参数设定或模拟输入

        带宽

        1.2KHz

        适用负载惯量

        小于电机惯量的5

        输入信号

        (最多可配置9)

        伺服使能、正向/反向限位、零速箝位、警报清除、控制模式切换、增益切换、位置偏差清零、指令脉冲静止、转矩限制切换、电子齿轮切换输入1/2、内部指令速度选择1/2/3、速度指令方向、转矩指令方向、强制报警、惯量比切换、减震控制切换1/2

        输出信号

        (最多可配置6)

        报警输出、抱闸控制、伺服准备好、定位完成、定位完成2、速度到达、零速箝位有效、速度一致、速度指令有无、位置指令有无

        编码器输出

        A相、B相、Z相,长线驱动方式输出;OCZ

        报警功能

        过压、欠压、过流、过温、过速、飞车、电机过载、编码器断线、位置超差、刹车报警、限位报警、振动过大、EEPROM故障、驱动器初始化错误、电机型号不匹配等

        操作与显示

        6LED,可显示转速、电流、位置误差、故障信息等;5个按键,可进行点动、梯形波测试,各环参数编辑与保存,参数初始化,故障清除以及其他辅助功能设置

        调试软件

        通过Protuner可以进行参数修改、波形监控、试运行、故障清除

        通讯协议

        RS-232通讯、RS-485通讯

        2. 使用环境及参数

        使用环境

        场合

        不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘;

        温度

        0——+50

        湿度

        40—90%RH

        振动

        10~55Hz/0.15mm

        保存温度

        -2065

        重量

        1.6kg

        • L5-1500Z尺寸图(单位mm):



        注:

               1.用户提供电源:12~24VDC,电流≥100mA,请注意电源极性,如果电源极性接反,驱动器将不能工作。

               2.采用屏蔽电缆时,线径≥0.12mm2(AWG24-26),屏蔽层需接地。

               3.电缆长度尽可能短,控制CN1电缆不超过3米,反馈信号CN2电缆长度不超过10米。差分信号一定要用屏蔽双绞线。

               4.建议采用三相隔离变压器供电,并确保接地良好,以减少电击伤人的可能性;可以考虑增加电源滤波器,提高抗干扰能力。

               5.输出为集电极开路形式,最大电流50mA,外部电源最大电压25V。如果负载为继电器等感性负载,必须在负载两端反并联续流二极管,如未接或接反,将导致驱动器损坏。

               6.请尽量安装非熔断型(NFB)断路器使驱动器故障时能及时切断外部电源。



        3)速度/转矩控制模式标准接线图



        注:

               1.用户提供电源:12~24VDC,电流≥100mA,请注意电源极性,如果电源极性接反,驱动器将不能工作。

               2.采用屏蔽电缆时,线径≥0.12mm2(AWG24-26),屏蔽层需接地。

               3.电缆长度尽可能短,控制CN1电缆不超过3米,反馈信号CN2电缆长度不超过10米。模拟信号一定要用屏蔽双绞线。

               4.建议采用三相隔离变压器供电,并确保接地良好,以减少电击伤人的可能性;可以考虑增加电源滤波器,提高抗干扰能力。

               5.输出为集电极开路形式,最大电流50mA,外部电源最大电压25V。如果负载为继电器等感性负载,必须在负载两端反并联续流二极管,如未接或接反,将导致驱动器损坏。

               6.请尽量安装非熔断型(NFB)断路器使驱动器故障时能及时切断外部电源。


        CN2端子-编码器输入端口

        编码器输入端口CN2信号说明

        脚号

        信号

        名称

        端子排列图

        3

        GND

        电源地输出

        13

        +5V

        电源正端输出,+5VDC

        9

        SD

        信号+输入

        10

        SD

        信号-输入

        124-811-15

        NC

        悬空

        功率端口

        主电源输入端口—(驱动器竖放,面对面板,从上至下)

        端子号

        信号

        名称

        1

        R

        驱动器主电源输入:接3相220Vac(线电压);若接单相220Vac时,火线和零线应分别接R和T两端。

        2

        S

        3

        T

        4

        BR

        外部制动电阻输入端

        外部制动电阻跨接在BR1与P+之间。

        5

        P+

        直流母线电压+

        控制电源输入端口、电机绕组线—(驱动器竖放,面对面板,从上至下)

        端子号

        信号

        名称

        1

        U

        3相电机电源输入。

        2

        V

        3

        W

        4

        PE

        机壳地。

        5

        r

        控制电源输入1

        控制电源1、2间电压范围:

        85Vac~265Vac。

        6

        t

        控制电源输入2

        调试器端口CN4信号说明

        RS232

        可以通过专用串口电缆连接PC机STU调试器禁止带电插拔

        建议用双绞线或屏蔽线,线长小于2米。

        RS485

        建议采用屏蔽双绞线。

        端子号

        信号

        名称

        图示

        1

        GND

        电源地

        2

        TxD

        RS232发送端

        3

        5V

        预留,提供电流小于50mA

        4

        RxD

        RS232接收端

        5

        RS485

        预留RS485 +/A

        6

        RS485

        预留RS485 -/B


        驱动器互连端口CN3信号说明

        RS485

        建议采用屏蔽双绞线。

        端子号

        信号

        名称

        图示

        1

        GND

        电源地

        2

        NC

        空脚

        3

        5V

        预留,提供电流小于50mA

        4

        NC

        空脚

        5

        RS485

        预留RS485 +/A

        6

        RS485

        预留RS485 -/B

        ACM8010M2H-B0-D-SS(1.0)

        ACM8010M2H-71-E-SS

        ACM8010M2F-B0-L-SS

        ACM8010M2G-B0-D-SS(1.0)

        ACM8010M2G-71-E-SS

        ACM8010M2E-B0-L-SS

        ACM13010M2F-71-E

        ACM13010M2F-71-L

        ACM13010M2E-71-E

        ACM13010M2E-71-L

        ACM13010H2F-71-E

        ACM13010H2F-71-L

        ACM13015M2F-71-E

        ACM13015M2F-71-L

        ACM13015M2E-71-E

        ACM13015M2E-71-L


        使用环境

        场合

        不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘;

        温度

        0——+50℃

        湿度

        40—90%RH

        振动

        10~55Hz/0.15mm

        保存温度

        -20℃~65℃

        重量

        1.60kg


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