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        H2X-CAN系列

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        H2X-CAN506

          • CiA301/ 402标准协议
          • 1 Mbps通讯速率
          • 高响应、高精度、低发热和低振动噪音
          • 高性能电机,进口材料和先进设计工艺
          • 六位数码管显示,可方便设置参数和监视电机运行状态
          • 适配主流CANopen控制器


        驱动器概述

        项目

        描述

        CANopen规格

        链路层协议

        CAN总线

        应用层协议

        CANopen协议

        CAN-ID类型

        CAN2.0A

        波特率

        1Mbit/s、500Kbit/s、250Kbit/s、125Kbit/s、100Kbit/s、50Kbit/s、20Kbit/s

        支持子协议

        DS 301 V4.02:CANopen应用层和通讯层协议

        DSP 402 V2.0:驱动和运动控制子协议

        CANopen有效数据长度

        0~8字节

        支持服务

        NMT:网络管理服务

        SDO:服务数据对象

        PDO:过程数据对象

        设备监视:包括节点保护和心跳报文

        SYNC:包括同步发生器及同步接收,应用于PDO传输

        EMCY:紧急对象服务

        PDO传输类型

        时间触发、事件触发、同步触发

        支持PDO数目

        3个TPDO,3个RPDO

        控制模式

        PP(Profile Position)协议位置模式

        PV(Profile Velocity)协议速度模式

        HM(Homing)回原点模式

        主要端口配置

        工作电压

        H2X-CAN506

        24~50Vdc

        总线地址设定

        数码面板按键设定

        显示及操作

        按键5个,LED 6位

        数字输入接口

        H2X-CAN506

        DI点数:8点

        可自由配置成正向限位、反向限位、回零、急停、清除等功能

        数字输出接口

        H2X-CAN506

        DO点数:4点

        可自由配置成抱闸输出、报警输出、到位输出等功能

        保护功能

        过压、欠压、过流、位置超差、编码器断线报警等

        编码器脉冲输出

        H2X-CAN506

        A相、B相、Z相:差分输出

        分频比:1:1倍

        1.电器指标

        参数

        H2X-CAN506

        最小值

        典型值

        最大值

        单位

        连续输出电流

        0

        -

        6

        A

        输入电源电压

        24

        36

        48

        DC

        逻辑输入电流

        7

        10

        15

        mA

        绝缘电阻

        100

        -

        -

        报警输出逻辑电流

        -

        -

        100

        mA

        二、接口定义:

        1)电机和电源输入端口

        管脚号

        信号

        名称

        1

        +Vdc

        输入直流电源

        2

        GND

        输入电源地

        3

        A+

        A相电机绕组+

        4

        A-

        A相电机绕组-

        5

        B+

        B相电机绕组+

        6

        B-

        B相电机绕组-

        7

        PE

        大地,接机壳

        2)控制信号端口

        管脚号

        信号

        输入/输出

        名称

        1

        COM+

        输入

        外部输入控制信号公共电源正端,12VDC~24VDC。

        2

        SI1

        输入

        数字输入信号1,共COM+,默认低电平有效,电压范围同COM+。

        3

        SI8+

        输入

        数字输入信号8,高速输入,差分方式,默认高电平有效,电压范围5VDC~24VDC。1MHz

        4

        SI8-

        输入

        5

        SI6

        输入

        数字输入信号6,共COM+,默认低电平有效,电压范围同COM+。

        6

        SI7

        输入

        数字输入信号7,共COM+,默认低电平有效,电压范围同COM+。

        7

        SI2

        输入

        数字输入信号2,共COM+,默认低电平有效,电压范围同COM+。

        8

        SI3

        输入

        数字输入信号3,共COM+,默认低电平有效,电压范围同COM+。

        9

        SI4

        输入

        数字输入信号4,共COM+,默认低电平有效,电压范围同COM+。

        10

        SI5

        输入

        数字输入信号5,共COM+,默认低电平有效,电压范围同COM+。

        11

        NC

        12

        NC

        13

        SO1

        输出

        数字输出信号1,共COM-

        OC方式,最大上拉24VDC,50mA,推荐12VDC ~ 24VDC上拉,10mA

        14

        SO2

        输出

        数字输出信号2,共COM-

        15

        SO3

        输出

        数字输出信号3,共COM-

        16

        SO4

        输出

        数字输出信号4,共COM-

        17

        NC

        保留

        18

        COM-

        输入

        控制信号电源负输入端

        19

        +5V

        输出

        电源5V输出,50mA

        20

        A+

        输出

        编码器输出A信号正端

        21

        A-

        输出

        编码器输出A信号负端

        22

        B+

        输出

        编码器输出B信号正端

        23

        B-

        输出

        编码器输出B信号负端

        24

        Z+

        输出

        编码器输出Z信号正端

        25

        Z-

        输出

        编码器输出Z信号正端

        26

        GND

        输出

        电源地

        3)编码器输入端口

        管脚号

        信号

        名称

        1

        EA+

        编码器A通道正输入

        2

        EB+

        编码器B通道正输入

        3

        GND

        编码器GND输入

        4

        NC

        5

        NC

        6

        NC

        7

        EZ+

        编码器Z通道正输入

        8

        EZ-

        编码器Z通道负输入

        9

        NC

        10

        NC

        11

        EA-

        编码器A通道负输入

        12

        EB-

        编码器B通道负输入

        13

        VCC

        编码器+5V电源输入

        14

        NC

        15

        NC

        4)CAN通讯端子

        端子号

        图示

        管脚号

        信号

        名称

        CN5

        1,9

        CAN_H

        CAN数据正端

        2,10

        CAN_L

        CAN数据负端

        3,11

        CAN_GND

        CAN电源地(隔离)

        4,12

        /

        /

        5,13

        /

        /

        6,14

        /

        /

        7,15

        CAN_GND

        CAN电源地(隔离)

        8,16

        /

        /

        连接器外壳

        PE

        屏蔽接地

        备注

        ①    总线采用隔离方式

        ②    最大通信距离与通信速率之间的关系如下:

        通讯速率(Kbit/s)

        最大通讯距离(m)

        1000

        25

        800

        50

        500

        100

        250

        250

        125

        500

        50

        1000

        20

        2500

        三、使用环境及参数

        冷却方式

        自然冷却或外加散热器

        使用环境

        使用场合

        尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体

        温度

        0℃-40℃

        湿度

        40-90%RH

        震动

        10~55Hz/0.15mm

        保存温度

        -20℃-65℃

        重量

        约280克




        机座号

        混合伺服电机型号

        保持转矩
        (N·m)

        机身长
        (标准型)
        (mm)

        标准型(IP65)

        高性能型(IP65)

        抱闸型(IP65)

        防水型(IP67)

        20机座

        20HSM003-E1

        0.03

        53

        28机座

        28HSM006-E1

        28HSM006-E2Z

        0.06

        68

        42机座

        42HSM06-E1

        42HSM06-E2Z

        42HSM06-BZ-E1/E2Z

        0.6

        79

        42HSM08-E1

        42HSM08-E2Z

        42HSM08-BZ-E1/E2Z

        0.8

        95

        57机座

        57HSM08-E1

        57HSM08-E5Z

        0.8

        59

        57HSM14-E1

        57HSM14-E5Z

        57HSM14-BZ-E1

        57HSM14-FS-E1

        1.4

        73

        57HSM24-E1

        57HSM24-E5Z

        57HSM24-BZ-E1

        57HSM24-FS-E1

        2.4

        93

        57HSM27-E1

        57HSM27-E5Z

        2.7

        101

        60机座

        60HSM22-E1

        60HSM22-E5Z

        60HSM22-BZ-E1  

        60HSM22-FS-E1

        2.2

        85

        60HSM30-E1

        60HSM30-E5Z

        60HSM30-BZ-E1  

        60HSM30-FS-E1

        3

        103

        适合各种中小型自动化设备和仪器,例如:雕刻机、剥线机、切割机、激光机、绘图仪、数控机床、自动装配设备、电子加工设备、纺织服装设备等。在用户期望低噪声、高速度的设备中应用效果特佳。

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