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    H2系列

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    H2-2206

      • 采用32位电机控制专用DSP芯片;
      • 采用先进的矢量型闭环控制技术;
      • 具有梯形波测试功能;
      • 输出电流大小自动调整(0---7A范围);
      • 可驱动86110高压混合伺服电机;
      • 光耦隔离差分信号输入;
      • 脉冲响应频率200KHz
      • 细分设定(200~51200内);
      • 具有过流、过压和跟踪误差超差等保护;
      • 六位数码管显示,可方便设置参数和监视电机运行状态等


    1.电器指标

    参数

    H2-2206

    最小值

    典型值

    最大值

    单位

    连续输出电流

    0

    -

    6

    A

    输入电源电压

    180

    220

    230

    VAC

    逻辑输入电流

    7

    10

    20

    mA

    脉冲频率

    0

    200

    300

    kHz

    绝缘电阻

    100

    -

    -

    报警输出逻辑电流

    -

    -

    100

    mA

    2.接口定义

    1)功率端子接口1

    端子号

    符号

    名称

    说明

    1

    L

    电源输入端,需根据匹配的电机,L与N之间接交流180~230V

    2

    N

    3

    NC

    4

    BR

    外部制动电阻

    制动电阻接在BR和P+之间

    5

    P+

    直流母线电压

    2)功率端子接口2

    端子号

    符号

    名称

    说明

    1

    U

    简易伺服电机接线端

    (注意接线颜色不能弄错)

    2

    V

    3

    W

    4

    PE

    机壳地

    5

    L

    控制电源输入

    范围180~230VAC

    6

    N

    3)控制信号端口(44针DB头)

    端子号

    符号

    名称

    说明

    3

    PUL+

    脉冲正输入

    5V和24V兼容

    4

    PUL-

    脉冲负输入

    5

    DIR+

    方向正输入

    5V和24V兼容

    6

    DIR-

    方向负输入

    7

    ALM+

    报警正输出

    8

    ALM-

    报警负输出

    9

    Pend+

    到位信号正输出

    可通过调节参数来设置成抱闸信号

    10

    Pend-

    到位信号负输出

    11

    ENA+

    使能正输入

    5V和24V兼容

    12

    ENA-

    使能负输入

    23

    EA+

    编码器输出A信号正端

    24

    EA-

    编码器输出A信号负端

    25

    EB+

    编码器输出B信号正端

    26

    EB-

    编码器输出B信号负端

    27

    Z+

    编码器输出Z信号正端

    28

    Z-

    编码器输出Z信号负端


    4)编码器输入端口

    DB头引脚

    信号

    描述

    1

    EA+

    编码器A通道正输入

    2

    EB+

    编码器B通道正输入

    3

    GND

    编码器GND输入

    11

    EA-

    编码器A通道负输入

    12

    EB-

    编码器B通道负输入

    13

    VCC

    编码器+5V电源输入


    3.使用环境及参数

    冷却方式

    自然冷却或外加散热器

    使用环境

    使用场合

    尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体

    温度

    0℃-50

    湿度

    40-90%RH

    震动

    10~55Hz/0.15mm

    保存温度

    -20℃-65

    重量

    约1400克

    差分方式控制信号接口接线图


    适合各种中小型自动化设备和仪器,例如:雕刻机、剥线机、切割机、激光机、绘图仪、数控机床、自动装配设备、电子加工设备、纺织服装设备等。在用户期望低噪声、高速度的设备中应用效果特佳。

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