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      H2系列

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      H2-758

        • 采用全新32位电机控制专用DSP芯片;
        • 采用先进的矢量型闭环控制技术;
        • 具有梯形波测试功能;
        • 静态电流和动态电流可以任意设置(0---8A范围内);
        • 可驱动86系列混合伺服电机;
        • 光耦隔离差分信号输入;
        • 脉冲响应频率200KHz
        • 细分设定(200~51200内);
        • 具有过流、过压和跟踪误差超差等保护;
        • 六位数码管显示,可方便设置参数和监视电机运行状态等


      1.电器指标

      参数

      H2-758

      最小值

      典型值

      最大值

      单位

      连续输出电流

      0

      -

      8

      A

      输入电源电压

      50

      75

      80

      VAC

      逻辑输入电流

      7

      10

      20

      mA

      脉冲频率

      -

      200

      300

      kHz

      绝缘电阻

      100

      -

      -

      报警输出逻辑电流

      -

      -

      100

      mA

      2.接口定义

      1)电机和电源输入端口

      端子号

      符号

      名称

      说明

      1

      AC

      交流电源输入端

      推荐交流75V

      2

      AC

      3

      A+

      混合伺服电机接线端

      (注意接线颜色不能弄错)

      4

      A-

      5

      B+

      6

      B-

      2)控制信号端口

      端子号

      符号

      名称

      说明

      3

      PUL+

      脉冲正输入

      5V和24V兼容

      4

      PUL-

      脉冲负输入

      5

      DIR+

      方向正输入

      5V和24V兼容

      6

      DIR-

      方向负输入

      7

      ALM+

      报警正输出

      8

      ALM-

      报警负输出

      9

      Pend+

      到位信号正输出

      可通过调节参数来设置成抱闸信号

      10

      Pend-

      到位信号负输出

      11

      ENA+

      使能正输入

      5V和24V兼容

      12

      ENA-

      使能负输入

      23

      EA+

      编码器输出A信号正端

      24

      EA-

      编码器输出A信号负端

      25

      EB+

      编码器输出B信号正端

      26

      EB-

      编码器输出B信号负端

      27

      Z+

      编码器输出Z信号正端

      28

      Z-

      编码器输出Z信号负端

      3)编码器输入端口

      DB头引脚

      信号

      描述

      1

      EA+

      编码器A通道正输入

      2

      EB+

      编码器B通道正输入

      3

      GND

      编码器GND输入

      11

      EA-

      编码器A通道负输入

      12

      EB-

      编码器B通道负输入

      13

      VCC

      编码器+5V电源输入

      3.使用环境及参数

      冷却方式

      自然冷却或外加散热器

      使用环境

      使用场合

      尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体

      温度

      0℃-40

      湿度

      40-90%RH

      震动

      10~55Hz/0.15mm

      保存温度

      -20℃-65

      重量

      约1200克

      适合各种中小型自动化设备和仪器,例如:雕刻机、剥线机、切割机、激光机、绘图仪、数控机床、自动装配设备、电子加工设备、纺织服装设备等。在用户期望低噪声、高速度的设备中应用效果特佳。

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