中文
        400-885-5501
        下载

        H2系列

        您所在的位置:首页 >产品中心 > H2系列 > H2-506

        H2-506

          • 采用全新32位电机控制专用DSP芯片;
          • 采用先进的矢量型闭环控制技术;
          • 具有示波器监测等功能;
          • 输出电流大小自动调整(0---6A范围内);
          • 可驱动425760系列混合伺服电机;
          • 脉冲、方向,使能5VDC信号输入;
          • 脉冲响应频率最高可达500KHZ
          • 细分设定(200~51200内);
          • 具有过流、过压和跟踪误差超差等保护;
          • 六位数码管显示,可方便设置参数和监视电机运行状态等;


        一、电气指标

        参数

        H2-506

        最小值

        典型值

        最大值

        单位

        连续输出电流

        0

        -

        6

        A

        输入电源电压

        +24

        +36

        +50

        Vdc

        逻辑输入电流

        10

        12

        15

        mA

        脉冲频率

        0

        200

        500

        kHz

        绝缘电阻

        100

        -

        -

        报警输出逻辑电流

        -

        -

        100

        mA

        二、接口定义:

        1)电机和电源输入端口

        端子号

        符号

        名称

        说明

        1

        A+

        A相电机绕组+

        2

        A-

        A相电机绕组-

        3

        B+

        B相电机绕组+

        4

        B-

        B相电机绕组-

        5

        +VDC

        输入直流电源

        +24V~ +50V

        6

        GND

        输入电源地

        0V

        7

        PE

        空端子

        2)控制信号端口

        端子号

        符号

        名称

        说明

        1

        ENA+

        使能正输入

        2

        ENA-

        使能负输入

        3

        PUL+

        脉冲正输入

        4

        PUL-

        脉冲负输入

        5

        DIR+

        方向正输入

        6

        DIR-

        方向负输入

        7~8

        NC

        9

        SGND

        信号地

        10

        PEND+

        到位信号正输出

        11

        PEND-

        到位信号负输出

        12

        ALM+

        报警信号正输出

        13

        ALM-

        报警信号负输出

        14~16

        NC

        17

        FG

        屏蔽地

        18

        SGND

        信号地

        19

        +5V

        5V输入,50mA

        20

        EA+

        编码器A相正输出

        21

        EA-

        编码器A相负输出

        22

        EB+

        编码器B相正输出

        23

        EB-

        编码器B相负输出

        24

        Z+

        编码器Z相正输出

        25

        Z-

        编码器Z相负输出

        26

        SGND

        信号地

        3)编码器输入端口

        DB头引脚

        信号

        描述

        1

        EA+

        编码器A通道正输入

        2

        EB+

        编码器B通道正输入

        3

        GND

        编码器GND输入

        7

        EZ+

        编码器Z通道正输入

        8

        EZ-

        编码器Z通道负输入

        11

        EA-

        编码器A通道负输入

        12

        EB-

        编码器B通道负输入

        13

        VCC

        编码器+5V电源输入

        三、使用环境及参数

        冷却方式

        自然冷却或外加散热器

        使用环境

        使用场合

        尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体

        温度

        0℃-40℃

        湿度

        40-90%RH

        震动

        10~55Hz/0.15mm

        保存温度

        -20℃-65℃

        重量

        约280克

        差分方式控制信号接线图


        单端方式控制信号接线图

        机座号

        混合伺服电机型号

        保持转矩

        (N·m)

        机身长

        (标准型)

        (mm)

        标准型(IP65)

        高性能型(IP65)

        带制动器型(IP65)

        防水型(IP67)

        20机座

        20HSM003-E1

        0.03

        53

        28机座

        28HSM006-E1

        28HSM006-E2Z

        0.06

        68

        42机座

        42HSM06-E1

        42HSM06-E2Z

        42HSM06-B-E1/E2Z

        0.6

        79

        42HSM08-E1

        42HSM08-E2Z

        42HSM08-B-E1/E2Z

        0.8

        95

        57机座

        57HSM08-E1

        57HSM08-E5Z

        0.8

        59

        57HSM14-E1

        57HSM14-E5Z

        57HSM14-B-E1

        57HSM14-P-E1

        1.4

        74

        57HSM24-E1

        57HSM24-E5Z

        57HSM24-B-E1

        57HSM24-P-E1

        2.4

        95

        57HSM27-E1

        57HSM27-E5Z

        2.7

        103

        60机座

        60HSM22-E1

        60HSM22-E5Z

        60HSM22-B-E1

        60HSM22-P-E1

        2.2

        85

        60HSM30-E1

        60HSM30-E5Z

        60HSM30-B-E1

        60HSM30-P-E1

        3

        103


        适合各种中小型自动化设备和仪器,例如:雕刻机、剥线机、切割机、激光机、绘图仪、数控机床、自动装配设备、电子加工设备、纺织服装设备等。在用户期望低噪声、高速度的设备中应用效果特佳

        在线客服 意见反馈