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    iST系列

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    iST57系列

    • 电机和驱动一体化,节省接线人工,减少安装空间;
    • 工作电压范围涵盖24VDC~36VDC;
    • 工作电流可设置,最大峰值电流可达7.0A;
    • 支持脉冲/方向或双脉冲控制模式,可接收差分和单端式信号指令,信号电平5~24V兼容;
    • 光耦隔离差分信号输入,抗干扰能力强

    1.电气指标

    iST57

    最小值

    典型值

    最大值

    单位

    峰值电流

    0.5

    -

    7.0

    A

    输入电源电压

    20

    36

    36

    Vdc

    逻辑输入电流

    7

    10

    16

    mA

    逻辑输入电压

    5

    5

    24

    V

    脉冲频率

    0

    -

    200/500

    kHz

    绝缘电阻

    100

    2.接口定义

    1)电源输入端口

    端子号

    1

    +VDC

    输入直流电源正

    +20V~ +36V

    2

    GND

    输入电源地

    0V

    2)控制信号端口

    端子号

    1

    PUL

    脉冲正输入

    兼容5V~24V信号

    2

    PUL

    脉冲负输入

    3

    DIR

    方向正输入

    4

    DIR

    方向负输入

    5

    ENA

    使能正输入

    6

    ENA

    使能负输入

    7

    NC

    8

    NC

    9

    ALM

    报警信号正输出

    10

    ALM

    报警信号负输出

    3)RS232通讯端口

    端子号

    1

    +5V

    5V电源正输出

    预留

    2

    TxD

    RS232发送端

    3

    GND

    电源地

    0V

    4

    RxD

    RS232接收端

    5

    NC


    4)拨码设定


    iST57驱动器采用六位拨码开关设定细分、电机旋转方向、自测模式,详细描述如下:


    5)细分设定

    步数/

    S1

    S2

    S3

    S4

    Default

    on

    on

    on

    on

    400

    on

    on

    on

    on

    800

    off

    on

    on

    on

    1600

    on

    off

    on

    on

    3200

    off

    off

    on

    on

    6400

    on

    on

    off

    on

    12800

    off

    on

    off

    on

    25600

    on

    off

    off

    on

    51200

    off

    off

    off

    on

    1000

    on

    on

    on

    off

    2000

    off

    on

    on

    off

    4000

    on

    off

    on

    off

    5000

    off

    off

    on

    off

    8000

    on

    on

    off

    off

    10000

    off

    on

    off

    off

    20000

    on

    off

    off

    off

    40000

    off

    off

    off

    off

    说明:

    S1S2S3S4都为on时,驱动器微步细分采用驱动器内部默认微步细分数,驱动器内部默认细分数初始值为400ppr,可通过调试软件进行微步细分设置,最小单位为200ppr,最大值为51200pprSW5=off时,电机逆时针转(CCW)SW5=on时,电机顺时针转(CW)。SW6= on时,自测模式开,电机以1R/S的速度连续往复旋转一圈,SW6=off时,自测模式关



    3.使用环境及参数

    冷却方式

    自然冷却或外加散热器

    使用环境

    使用场合

    不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘。

    温度

    0——+50℃

    湿度

    40—90%RH

    振动

    10~55Hz/0.15mm

    保存温度

    -20℃+65℃

    0.5kg



    单位mm:



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