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    必威体育手机版下载:DM-S系列升级型

    DM882S

      • 全线32位DSP技术
      • 可增加FIR滤波功能
      • 具有梯形波自动测试功能
      • 半流幅度和半流时间可任意调整
      •  可驱动4线、8线的两相步进电机


    、电气指标

    说明

    DM882S

    最小值

    典型值

    最大值

    单位

    输出电流(峰值)

    2.7

    -

    8.2

    A

    输入电源电压

    36

    70

    80

    Vdc

    控制信号输入电流

    7

    -

    16

    mA

    步进脉冲频率

    0

    -

    200

    KHz

    绝缘电阻

    50


    二、接口定义:

    1控制信号接口

    名称

    功能

    PUL++5V

    脉冲控制信号,为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于1.2μs信号支持5V

    PUL-PUL

    DIR++5V

    方向信号:高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少 5μs建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关,互换任一相绕组(如A+A-交换)可以改变电机初始运行的方向,信号支持5V

    DIR-DIR

    ENA++5V

    使能信号:此输入信号用于使能或禁止。使能信号接通时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态,此时驱动器不响应脉冲。当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。信号支持5V

    ENA-ENA

    ALM+

    报警信号:此信号用于驱动器故障信号输出,为光电隔离OC输出,最高承受电压30VDC,最大饱和电流50mA

    ALM-

    2功率接口

    名称

    功能

    GND

    直流电源地

    +Vdc

    直流电源正极,范围36V - 80V,推荐值+48-70VDC

    A+A-

    电机A相线圈。

    B+B-

    电机B相线圈。

    1.RS232通讯接口

    可以通过专用串口电缆连接PC机,禁止带电插拔。通过PC机软件ProTuner可以进行客户所需要的细分和电流值(Default)FIR滤波和单双脉冲等设置,还可以进行共振点的消除调节。



    端子号

    1

    NC

    2

    +5V

    5V电源正端

    仅供外部STU

    3

    TxD

    RS232发送端

    4

    GND

    5V电源地

    0V

    5

    RxD

    RS232接收端

    6

    NC

    注意:DM882SPC机、文本显示器或STU伺服调试器连接的电缆必须为专用电缆(视用户情况随机附送)使用前请确认,以免发生损坏。

    4状态指示

    绿色LED为电源指示灯,当驱动器接通电源时,该LED连续闪烁;当驱动器切断电源时,该LED熄灭。红色LED为故障指示灯,当出现故障时,该指示灯以3秒钟为周期循环闪烁;当故障被用户清除时,红色LED常灭。红色LED3秒钟内闪烁次数代表不同的故障信息,具体关系如下表所示:

    三、拨码设定

    DM882S驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流、静止半流以及实现电机参数和内部调节参数的自整定。详细描述如下:

    1.电流设定

    1)工作(动态)电流设定

    输出峰值电流

    输出均值电流

    SW1

    SW2

    SW3

    电流自设定

    Default

    on

    on

    on

    SW1SW2SW3关注on on on,可以通过PC软件设定为所需电流,最大值为8.2A,分辨率为0.1A。不设置则默认电流为2.1A

    2.7A

    1.93A

    off

    on

    on

    3.6A

    2.57A

    on

    off

    on

    4.6A

    3.29A

    off

    off

    on

    5.5A

    3.93A

    on

    on

    off

    6.4A

    4.57A

    off

    on

    off

    7.3A

    5.21A

    on

    off

    off

    8.2A

    5.86A

    off

    off

    off

    2静止(静态)电流设定

    半流幅度和半流时间可以通过PC机软件进行设置,半流幅度可在0—100%任意选择,半流时间可在0—10s内任意选择。

    静态电流可用SW4拨码开关设定,off表示静态电流关注动态电流的一半,on表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将SW4设成off,使得电机和驱动器的发热减少,可靠性提高。出厂状态为脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右(实际值的60%),发热量理论上减至36%。

    2. 细分设定

    步数/

    SW5

    SW6

    SW7

    SW8

    细分说明

    Default

    on

    on

    on

    on

    SW5SW6SW7SW8都为on时,驱动器细分采用驱动器内部默认每转脉冲数:400;用户通过PC机软件进行每转脉冲数设置,最小值为200,最大值为51200200~51200之间可任意设置。

    800

    off

    on

    on

    on

    1600

    on

    off

    on

    on

    3200

    off

    off

    on

    on

    6400

    on

    on

    off

    on

    12800

    off

    on

    off

    on

    25600

    on

    off

    off

    on

    51200

    off

    off

    off

    on

    1000

    on

    on

    on

    off

    2000

    off

    on

    on

    off

    4000

    on

    off

    on

    off

    5000

    off

    off

    on

    off

    8000

    on

    on

    off

    off

    10000

    off

    on

    off

    off

    20000

    on

    off

    off

    off

    40000

    off

    off

    off

    off

    3. 参数自整定功能

    SW41秒之内往返拨动一次,驱动器便可自动完成电机参数和内部调节参数的自整定;在电机、供电电压等条件发生变化时请进行一次自整定,否则,电机可能会运行不正常。注意此时不能输入脉冲,方向信号也不应变化。

    实现方法1) SW4on拨到off,然后在1秒内再由off拨回到on

    实现方法2) SW4off拨到on,然后在1秒内再由on拨回到off

    4. 电机参数设定

    AM882驱动器通过旋钮设定电机参数,以配合内部DSP算法控制电机旋转,达到最佳的运行效果。


    电机选择旋钮后请重新为驱动器上电,以使设定有效。

    如果您使用的是非雷赛步进电机,请联系我司应用工程师

    关于此处参数的设定

    Motor

    Code

    Motor

    Code

    Default

    0

    86450A

    8

    57HS09

    1

    86450B

    9

    57HS13

    2

    Reserved

    A

    57HS22

    3

    Reserved

    B

    86HS35

    4

    Reserved

    C

    86HS38

    5

    Reserved

    D

    86HS45

    6

    Reserved

    E

    86HS85

    7

    Reserved

    F

    当旋转拨码设定为0时,驱动器为上电自整定。

    5. 可扩展FIR平滑滤波功能

    有些客户的上位机控制器没有进行加减速处理或加减速设置不好,容易导致电机在高加速度时堵转,但是如果驱动器内部带有FIR滤波功能后,驱动器就能较好的对上位机发出的控制指令进行滤波平滑,使电机能在极短的加速时间内正常启动,从而能够较好的解决类似客户的应用问题。

    6.内部梯形波测试功能

    驱动器内部带有梯形波测试功能,通过驱动器自带的梯形波测试功能实现简单的运动控制,用来监测驱动器运行状态和相关参数。

    四、使用环境及参数

    冷却方式

    自然冷却或强制风冷

    使用环境

    场合

    不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体,湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘;

    温度

    0——50

    湿度

    40—90%RH

    振动

    10~55Hz/0.15mm

    保存温度

    -2065

    重量

    570

    60CM30X 86CM35 86CM4586CM80 86CM85 86CM120

    驱动器使用说明,注意事项等。

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