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      CL系列

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      CL86

        • 采用全新32位电机控制专用DSP芯片;
        • 具有梯形波测试功能;
        • 电流可以任意设置(0---8A范围内);
        • 可驱动86系列混合伺服电机;
        • 光耦隔离差分信号输入;
        • 脉冲响应频率最高可达200KHZ;
        • 细分设定(200~51200内);
        • 具有过流、过压和跟踪误差超差等保护;

      1.电器指标

      参数

      CL86

      最小值

      典型值

      最大值

      单位

      连续输出电流

      4

      -

      8

      A

      输入电源电压

      +18

      -

      +80

      Vdc

      逻辑输入电流

      7

      10

      20

      mA

      脉冲频率

      0

      -

      200

      kHz

      绝缘电阻

      500

      提供编码器电流

      50

      mA

      2.接口定义

      1)电机和电源输入端口

      端子号

      符号

      名称

      说明

      1

      A

      A相电机绕组+

      2

      A

      A相电机绕组-

      3

      B

      B相电机绕组+

      4

      B

      B相电机绕组-

      5

      +VDC

      输入直流电源

      +18V~ +80V

      6

      GND

      输入电源地

      0V

      2)控制信号端口

      端子号

      符号

      名称

      说明

      1

      PUL+

      脉冲正输入

      2

      PUL-

      脉冲负输入

      3

      DIR+

      方向正输入

      4

      DIR-

      方向负输入

      5

      ENA+

      使能正输入

      6

      ENA-

      使能负输入

      7

      Pend+

      到位信号正输出

      8

      Pend-

      到位信号负输出

      9

      ALM+

      报警信号正输出

      10

      ALM-

      报警信号负输出

      3)编码器输入端口

      端子号

      符号

      名称

      说明

      1

      EB+

      电机编码器B相正输入

      2

      EB-

      电机编码器B相负输入

      3

      EA+

      电机编码器A相正输入

      4

      EA-

      电机编码器A相负输入

      5

      VCC

      编码器电源

      +5V

      6

      EGND

      编码器电源地

      0V

      3.使用环境及参数

      冷却方式

      自然冷却或外加散热器

      使用环境

      使用场合

      尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体

      温度

      0℃-50

      湿度

      40-90%RH

      震动

      10~55Hz/0.15mm

      保存温度

      -20℃-65

      重量

      约570克

      单端方式控制信号接口接线图



      差分方式控制信号接口接线图


      适合各种中小型自动化设备和仪器,例如:雕刻机、剥线机、切割机、激光机、绘图仪、数控机床、自动装配设备、电子加工设备、纺织服装设备等。在用户期望低噪声、高速度的设备中应用效果特佳。

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