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    CL系列

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    CL57

      • 采用全新32位电机控制专用DSP芯片;
      • 具有示波器监测等功能;
      • 电流可以任意设置(0---6A范围内);
      • 可驱动57、60系列闭环步进电机;
      • 脉冲、方向,使能5VDC信号输入;
      • 脉冲响应频率最高可达200KHZ;
      • 细分设定(200~51200内);
      • 具有过流、过压和跟踪误差超差等保护;

    1. 电器指标

    参    数

    CL57

    最小值

    典型值

    最大值

    单位

    连续输出电流

    3

    -

    6

    A

    输入电源电压

    +24

    36

    +48

    Vdc

    逻辑输入电流

    7

    10

    20

    mA

    脉冲频率

    0

    -

    200

    kHz

    绝缘电阻

    100

    -

    -

    报警输出逻辑电流

    -

    -

    100

    mA

      2.接口定义

    1)电机和电源输入端口

    端子号

    符  号

    名  称

    说  明

    1

    A+

    A相电机绕组+

    2

    A-

    A相电机绕组-

    3

    B+

    B相电机绕组+

    4

    B-

    B相电机绕组-

    5

    +VDC

    输入直流电源

    +24V~ +48V

    6

    GND

    输入电源地

    0V

    7

    NC

    空端子

     2)控制信号端口

    端子号

    符  号

    名  称

    说  明

    1

    PUL+

    脉冲正输入

    2

    PUL-

    脉冲负输入

    3

    DIR+

    方向正输入

    4

    DIR-

    方向负输入

    5

    ENA+

    使能正输入

    6

    ENA-

    使能负输入

    7

    ALM+

    报警信号正输出

    可复用为到位信号与抱闸信号

    8

    ALM-

    报警信号负输出

      3)编码器输入端口

    端子号

    符  号

    名  称

    说  明

    1

    EB+

    电机编码器B相正输入

    2

    EB-

    电机编码器B相负输入

    3

    EA+

    电机编码器A相正输入

    4

    EA-

    电机编码器A相负输入

    5

    VCC

    编码器电源

    +5V

    6

    EGND

    编码器电源地

    0V

      3.使用环境及参数

    冷却方式

    自然冷却或外加散热器

    使用环境

    使用场合

    尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体

    温度

    0℃-50℃

    湿度

    40-90%RH

    震动

    10~55Hz/0.15mm

    保存温度

    -20℃-65℃

    重    量

    约280克

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