中文
      400-885-5501
      下载

      DM-CAN系列

      您所在的位置:首页 >产品中心 > DM-CAN系列 > DMA882-CAN

      DMA882-CAN

        • 电压输入范围:20~80 Vac,推荐工作电压70Vac
        • 电流最大:8.2A,分辨率:0.1A
        • 支持CANopen通讯协议,兼容市面上主流CANopen主站
        • 细分范围:200~51200 ppr
        • 4路输入功能,其中2路单端共阳隔离输入,2路差分隔离输入,输入频率最大均为20KHz,且输入电压+5~24V兼容
        • 2路报警输出功能,隔离OC输出,输出能力最大100mA,外接最大上拉电压24V直流

      1.电气指标

      参数

      DMA882-CAN

      最小值

      典型值

      最大值

      单位

      输出电流(峰值)

      2.1

      /

      8.2

      A

      电源电压(交流)

      20

      70

      80

      Vac

      IO输入电流

      6

      10

      16

      mA

      IO输入电压

      5

      /

      24

      V

      绝缘

      50

      /

      /

      注:输出电流的最小值为典型参考,输出电流默认出厂值为3.2A,使用前请先修改驱动器电流值。

      2.接口描述

      1)输入输出信号接口

      DMA882-CAN有4个输入和2个输出信号接口,具体功能说明如下表:

      信号

      功能说明

      IN1+

      IO1输入信号正(5~24V兼容)

      IN1-

      IO1输入信号负(5~24V兼容)

      IN2+

      IO2输入信号正(5~24V兼容)

      IN2-

      IO2输入信号负(5~24V兼容)

      COM+

      输入公共端口正端

      IN3

      IO3输入信号(用户可选择)

      IN4

      IO4输入信号(用户可选择)

      OUT1+

      信号输出正端,集电极开路OC隔离输出,输出最大电流100mA,最大上拉电压24Vdc

      OUT1-

      信号输出负端,集电极开路OC隔离输出,输出最大电流100mA,最大上拉电压24Vdc

      OUT2+

      信号输出正端,集电极开路OC隔离输出,输出最大电流100mA,最大上拉电压24Vdc

      OUT2-

      信号输出负端,集电极开路OC隔离输出,输出最大电流100mA,最大上拉电压24Vdc

      注:输入、输出功能可通过软件进行配置。

      2)强电接口

      DMA882-CAN的电机接口和电源接口对应符号的功能说明如下表:


      功能说明

      A

      两相步进电机A+相

      A

      两相步进电机A-相

      B

      两相步进电机B+相

      B

      两相步进电机B-相

      AC

      交流输入(输入20Vac80Vac

      AC

      注意:接线过程中切勿将电源接到电机接线端口,否则将烧坏驱动器;

      3) CAN通讯接口

      DMA882-CAN的CAN端口采用双联体带屏蔽的RJ45端子(采用标准的RJ45规范)。

      RJ45端子引脚号顺序定义

      引脚号

      信号

      功能说明

      1

      CAN_H

      CAN信号高

      2

      CAN_L

      CAN信号低

      3

      CAN_GND

      CAN信号地

      4~5

      NC

      6

      NC

      7

      ---

      预留GND

      8

      NC

      备注:CAN端口无需区分上下联;在工况不算复杂的场合,只需要用到CAN_HCAN_L即可(不可接反),否则应当使用带屏蔽的电缆并可靠接地。

      3. 拨码开关说明

      DMA882-CAN总线型驱动电机采用8位拨码开关设定CAN地址、波特率和终端匹配电阻选择功能,具体如下图:


      2 拨码开关说明

      1) CAN地址设置说明

      DMA882-CAN的CAN地址总共有7位,其中低5CAN地址由拨码开关SW1~SW5设定,高2CAN地址通过上位机设置,5CAN地址具体设置如下:

      CAN地址ID(低五位)

      SW1

      SW2

      SW3

      SW4

      SW5

      1

      off

      on

      on

      on

      on

      2

      on

      off

      on

      on

      on

      3

      off

      off

      on

      on

      on

      4

      on

      on

      off

      on

      on

      5

      off

      on

      off

      on

      on

      6

      on

      off

      off

      on

      on

      7

      off

      off

      off

      on

      on

      8

      on

      on

      on

      off

      on

      9

      off

      on

      on

      off

      on

      10

      on

      off

      on

      off

      on

      11

      off

      off

      on

      off

      on

      12

      on

      on

      off

      off

      on

      13

      off

      on

      off

      off

      on

      14

      on

      off

      off

      off

      on

      15

      off

      off

      off

      off

      on

      16

      on

      on

      on

      on

      off

      17

      off

      on

      on

      on

      off

      18

      on

      off

      on

      on

      off

      19

      off

      off

      on

      on

      off

      20

      on

      on

      off

      on

      off

      21

      off

      on

      off

      on

      off

      22

      on

      off

      off

      on

      off

      23

      off

      off

      off

      on

      off

      24

      on

      on

      on

      off

      off

      25

      off

      on

      on

      off

      off

      26

      on

      off

      on

      off

      off

      27

      off

      off

      on

      off

      off

      28

      on

      on

      off

      off

      off

      29

      off

      on

      off

      off

      off

      30

      on

      off

      off

      off

      off

      31

      off

      off

      off

      off

      off

      备注:

      1、SW1~SW5全为on为广播地址,实际应用中不可用;

      2、CAN通讯地址修改后,需要重新上电才生效。

      2) CAN通讯波特率设置说明

      CAN通讯波特率由拨码开光SW6SW7SW8 设定,如下表所示:

      波特率(Bit Rate

      SW6

      SW7

      SW8

      注意

      20 kbps

      on

      on

      on

      波特率修改后,重新上电才生效

      50 kbps

      off

      on

      on

      100 kbps

      on

      off

      on

      125 kbps

      off

      off

      on

      250 kbps

      on

      on

      off

      500 kbps

      off

      on

      off

      1 Mbps

      on

      off

      off

      1 Mbps (出厂值)

      off

      off

      off

      3)总线通讯电缆

      外形尺寸


      型号规格

      型号

      长度(L

      公差(d

      CABLE-TX0M1-BUS RoHS

      100mm

      ±10mm

      CABLE-TX0M2-BUS RoHS

      200mm

      ±10mm

      CABLE-TX0M3-BUS RoHS

      300mm

      ±10mm

      CABLE-TX0M5-BUS RoHS

      400mm

      ±10mm

      CABLE-TX1M0-BUS RoHS

      1000mm

      ±10mm

      CABLE-TX1M5-BUS RoHS

      1500mm

      ±10mm

      CABLE-TX2M0-BUS RoHS

      2000mm

      ±10mm

      CABLE-TX3M0-BUS RoHS

      3000mm

      ±10mm

      CABLE-TX5M0-BUS RoHS

      5000mm

      ±10mm

      CABLE-TX7M0-BUS RoHS

      7000mm

      ±10mm

      CABLE-TX10M0-BUS RoHS

      10000mm

      ±10mm

      CABLE-TX15M0-BUS RoHS

      15000mm

      ±10mm

      CABLE-TX20M0-BUS RoHS

      20000mm

      ±10mm

      4) CAN终端电阻选择

      注:在网络最末端需要连接一个终端电阻

      型号

      图示

      CAN总线终端电阻RJ45式端子


      4. 使用环境及参数

      冷却方式

      自然冷却或强制风冷

      使用环境

      场合

      不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体,湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘;

      温度

      0~50℃

      湿度

      40~90%RH

      振动

      10~55Hz/0.15mm

      保存温度

      -20℃65℃

      重量

      570



      DMA882-CAN采用CANopen协议,典型接线拓扑结构示意图如下所示:


      驱动器节点接线图


      注意:

      1、图中所示是驱动器位于网络中间的节点为例,在网络末端的节点,只需要连接两个通讯接口中的任意一个即可,但注意末端节点需要在末端接上一个终端电阻配件;

      2、电缆及导线需固定好,避免靠近驱动器散热器和电机,以免受热降低绝缘性能。



      86CM35  86CM45 86CM80 86CM85  86CM120

      驱动器使用说明,注意事项等。

      在线客服 意见反馈