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    DM-CAN系列

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    DM556-CAN

      • 电压输入范围:20~50 VDC,推荐工作电压24V
      • 电流最大:2.2A,分辨率:0.1A
      • 支持CANopen通讯协议,兼容市面上主流CANOpen主站
      • 细分范围:200~51200 ppr
      • 3路IO输入功能,差分隔离输入,输入频率最大为20KHz,输入电压+5~24V兼容
      • 1路报警输出功能,隔离OC输出,输出能力最大100mA,外接最大上拉电压24V直流

    1.电气指标

    参数

    DM556-CAN

    最小值

    典型值

    最大值

    单位

    输出电流(峰值)

    2.1

    /

    5.6

    A

    电源电压(直流)

    20

    36

    50

    V

    IO输入电流

    6

    10

    16

    mA

    IO输入电压

    5

    /

    24

    V

    绝缘

    50

    /

    /

    注:输出电流的最小值为典型参考,输出电流默认出厂值为3.2A,使用前请先修改电流值。

    2.接口描述

    1) 输入输出信号接口

    DM556-CAN有3个输入和1个输出信号接口,具体功能说明如下表:

    信号

    功能说明

    IN1+

    IO1输入信号正(5~24V兼容)

    IN1-

    IO1输入信号负(5~24V兼容)

    IN2+

    IO2输入信号正(5~24V兼容)

    IN2-

    IO2输入信号负(5~24V兼容)

    IN3+

    IO3输入信号正(5~24V兼容)

    IN3-

    IO3输入信号负(5~24V兼容)

    ALM+

    报警信号输出负端,集电极开路OC隔离输出,输出最大电流100mA,最大上拉电压24Vdc

    ALM-

    报警信号输出正端,集电极开路OC隔离输出,输出最大电流100mA,最大上拉电压24Vdc















    注:输入功能可通过软件进行配置, ALM为报警输出。

    2) 强电接口

    DM556-CAN的电机接口和电源接口对应符号的功能说明如下表:

    接口名称

    功能说明

    GND

    电源输入接口:+Vdc接电源正极,GND接电源负极,直流电源输入电压范围20~50Vdc,推荐工作电压36Vdc

    +Vdc

    A+

    两相电机A+

    A-

    两相电机A-

    B+

    两相电机B+

    B-

    两相电机B-











    注意:

    1、接线过程中切勿将电源接到电机接线端口,否则将烧坏驱动器;

    2、接线过程中切勿将+VdcGND接反,否则将烧坏驱动器。

    3) CAN通讯接口

    DM556-CAN的CAN端口采用双联体带屏蔽的RJ45端子(采用标准的RJ45规范)。

    RJ45端子引脚号顺序定义

    引脚号

    信号

    功能说明

    1

    CAN_H

    CAN信号高

    2

    CAN_L

    CAN信号低

    3

    CAN_GND

    CAN信号地

    4~5

    NC

    6

    NC

    7

    ---

    预留GND

    8

    NC


    备注:CAN端口无需区分上下联;在工况不算复杂的场合,只需要用到CAN_HCAN_L即可(不可接反),否则应当使用带屏蔽的电缆并可靠接地。

    3. 拨码开关说明

    DM556-CAN总线型驱动电机采用8位拨码开关设定CAN地址、波特率和终端匹配电阻选择功能,具体如下图:



    2 拨码开关说明

    1) CAN地址设置说明

    DM556-CAN的CAN地址总共有7位,其中低5CAN地址由拨码开关SW1~SW5设定,高2CAN地址通过上位机设置,低5CAN地址具体设置如下:

    CAN地址ID(低五位)

    SW1

    SW2

    SW3

    SW4

    SW5

    1

    off

    on

    on

    on

    on

    2

    on

    off

    on

    on

    on

    3

    off

    off

    on

    on

    on

    4

    on

    on

    off

    on

    on

    5

    off

    on

    off

    on

    on

    6

    on

    off

    off

    on

    on

    7

    off

    off

    off

    on

    on

    8

    on

    on

    on

    off

    on

    9

    off

    on

    on

    off

    on

    10

    on

    off

    on

    off

    on

    11

    off

    off

    on

    off

    on

    12

    on

    on

    off

    off

    on

    13

    off

    on

    off

    off

    on

    14

    on

    off

    off

    off

    on

    15

    off

    off

    off

    off

    on

    16

    on

    on

    on

    on

    off

    17

    off

    on

    on

    on

    off

    18

    on

    off

    on

    on

    off

    19

    off

    off

    on

    on

    off

    20

    on

    on

    off

    on

    off

    21

    off

    on

    off

    on

    off

    22

    on

    off

    off

    on

    off

    23

    off

    off

    off

    on

    off

    24

    on

    on

    on

    off

    off

    25

    off

    on

    on

    off

    off

    26

    on

    off

    on

    off

    off

    27

    off

    off

    on

    off

    off

    28

    on

    on

    off

    off

    off

    29

    off

    on

    off

    off

    off

    30

    on

    off

    off

    off

    off

    31

    off

    off

    off

    off

    off


    备注:

    1、SW1~SW5全为on为广播地址,实际应用中不可用;

    2、CAN通讯地址修改后,需要重新上电才生效。

    2) CAN通讯波特率设置说明

    CAN通讯波特率由拨码开光SW6SW7SW8 设定,如下表所示:

    波特率(Bit Rate

    SW6

    SW7

    SW8

    注意

    20 kbps

    on

    on

    on

    波特率修改后,重新上电才生效

    50 kbps

    off

    on

    on

    100 kbps

    on

    off

    on

    125 kbps

    off

    off

    on

    250 kbps

    on

    on

    off

    500 kbps

    off

    on

    off

    1 Mbps

    on

    off

    off

    1 Mbps (出厂值)

    off

    off

    off

    3)总线通讯电缆

    外形尺寸

    型号规格

    型号

    长度(L

    公差(d

    CABLE-TX0M1-BUS RoHS

    100mm

    ±10mm

    CABLE-TX0M2-BUS RoHS

    200mm

    ±10mm

    CABLE-TX0M3-BUS RoHS

    300mm

    ±10mm

    CABLE-TX0M5-BUS RoHS

    400mm

    ±10mm

    CABLE-TX1M0-BUS RoHS

    1000mm

    ±10mm

    CABLE-TX1M5-BUS RoHS

    1500mm

    ±10mm

    CABLE-TX2M0-BUS RoHS

    2000mm

    ±10mm

    CABLE-TX3M0-BUS RoHS

    3000mm

    ±10mm

    CABLE-TX5M0-BUS RoHS

    5000mm

    ±10mm

    CABLE-TX7M0-BUS RoHS

    7000mm

    ±10mm

    CABLE-TX10M0-BUS RoHS

    10000mm

    ±10mm

    CABLE-TX15M0-BUS RoHS

    15000mm

    ±10mm

    CABLE-TX20M0-BUS RoHS

    20000mm

    ±10mm

    4) CAN终端电阻选择

    注:在网络最末端需要连接一个终端电阻

    型号

    图示

    CAN总线终端电阻RJ45式端子


    4. 使用环境及参数

    冷却方式

    自然冷却或强制风冷

    使用环境

    场合

    不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体,湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘;

    温度

    0~50℃

    湿度

    40~90%RH

    振动

    10~55Hz/0.15mm

    保存温度

    -20℃65℃

    重量

    280


    DM556-CAN采用CANopen协议,典型接线拓扑结构示意图如下所示:


    驱动器节点接线图



    注意:

    1、图中所示是驱动器位于网络中间的节点为例,在网络末端的节点,只需要连接两个通讯接口中的任意一个即可,但注意末需要在末端接上一个终端电阻配件;

    2、电缆及导线需固定好,避免靠近驱动器散热器和电机,以免受热降低绝缘性能



    42CM06 42CM08 57CM06 57CM13 57CM23 57CM26 60CM22X 60CM30X


    驱动器使用说明,注意事项等
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