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    必威体育手机版下载:DM-S系列升级型

    DM542S

      • 可驱动4线、8线的两相步进电机
      • 电压输入范围:20~50Vdc
      • 电流最大:4.2A,分辨率:0.1A
      • 细分范围:200~25600
      • 信号输入:差分/单端,脉冲/方向或双脉冲
      • 新增一组八位拨码开关,可设置滤波、报警阻态、单双脉冲等多项功能

    一、电气指标

    说明

    DM542S

    最小值

    典型值

    最大值

    单位

    输出电流(峰值)

    1.0

    -

    4.2

    A

    输入电源电压

    20

    36

    50

    V

    控制信号输入电流

    7

    -

    16

    mA

    步进脉冲频率

    0

    -

    200

    KHz

    绝缘电阻

    100

    二、接口定义:

    1)             控制信号接口

    名称

    功能

    PUL++5V

    脉冲控制信号:脉冲上升沿有效,信号支持5V

    PUL-PUL

    DIR++5V

    方向信号:高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少 5μs建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关,互换任一相绕组(如A+A-交换)可以改变电机初始运行的方向,信号支持5V

    DIR-DIR

    ENA++5V

    使能信号:此输入信号用于使能或禁止。使能信号接通时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态,此时驱动器不响应脉冲。当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。可通过第二组拨码设定。信号支持5V

    ENA-ENA

    ALM+

    报警输出,最大饱和输出100mA,最大24Vdc

    ALM-

    2)             功率接口

    名称

    功能

    GND

    直流电源地

    +Vdc

    直流电源正极,范围+20V-+50V,推荐值+24-48VDC

    A+A-

    电机A相线圈。

    B+B-

    电机B相线圈。


    三、拨码设定

    DM542S驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流、静止半流以及实现电机参数和内部调节参数的自整定。详细描述如下:

    第一组拨码:

    第二组拨码:

    1、电流设定

    1)  运行电流设定

    Peak

    RMS

    SW1

    SW2

    SW3

    1.00A

    0.71A

    on

    on

    on

    1.46A

    1.04A

    off

    on

    on

    1.91A

    1.36A

    on

    off

    on

    2.37A

    1.69A

    off

    off

    on

    2.84A

    2.03A

    on

    on

    off

    3.31A

    2.36A

    off

    on

    off

    3.76A

    2.69A

    on

    off

    off

    4.20A

    3.00A

    off

    off

    off

    2)  静止电流设定

    SW4设置静止电流:

    SW4=off:(出厂默认)驱动器停止接收脉冲约0.4秒后,输出电流为峰值的50%(设置半流,在某些应用场合可以降低驱动器和电机的发热);

    SW4=on:驱动器输出电流在电机静止时为峰值的100%。

    2、细分设定(全on为200)

    Pulse/rev

    SW5

    SW6

    SW7

    SW8

    400

    off

    on

    on

    on

    800

    on

    off

    on

    on

    1600

    off

    off

    on

    on

    3200

    on

    on

    off

    on

    6400

    off

    on

    off

    on

    12800

    on

    off

    off

    on

    25600

    off

    off

    off

    on

    1000

    on

    on

    on

    off

    2000

    off

    on

    on

    off

    4000

    on

    off

    on

    off

    5000

    off

    off

    on

    off

    8000

    on

    on

    off

    off

    10000

    off

    on

    off

    off

    20000

    on

    off

    off

    off

    25000

    off

    off

    off

    off

    3、指令滤波、微细分设置

    微细分/滤波设置

    SW9

    SW10

    默认(微细分)

    on

    on

    6ms

    off

    on

    12ms

    on

    off

    指令滤波设置值(默认值25ms)

    off

    off

    4、自整定设置

    SW11设置自整定:

    SW11=off:电机上电自整定(出厂默认);

    SW11=on:电机上电不自整定,采用默认参数。

    5、报警输出阻态设置

    SW12设置报警输出阻态:

    SW12=off:正常工作情况下,报警输出为低阻态(导通状态)(出厂默认),当驱动器发生报警时,报警输出为高阻(非导通状态);

    SW12=on:正常工作情况下,报警输出为高阻态(非导通状态),当驱动器发生报警时,报警输出为低阻(导通状态)。

    注意:报警输出阻态设置根据客户实际要求设置。

    6、脉冲有效沿设置

    SW13设置脉冲有效沿:

    SW13=off:脉冲上升沿有效(出厂默认);

    SW13=on:脉冲下降沿有效。

    7、脉冲模式设置

    SW14设置脉冲模式:

    SW14=off:设置为单脉冲模式(出厂默认);

    SW14=on:设置为双脉冲模式。

    8、使能锁轴设置

    SW15设置非使能时电机状态:

    SW15=off:当驱动器非使能时,不响应脉冲,无电流输出,电机不锁(出厂默认);

    SW15=on:当驱动器非使能时,不响应脉冲,有电流输出,电机锁定。

    9、自检测设置

    SW16设置自检测:

    SW16=off:关闭自检测(出厂默认);

    SW16=on:电机以0.2R/S的速度,正转一圈,反转一圈,一直循环。

    四、使用环境及参数

    冷却方式

    自然冷却或强制风冷

    使用环境

    场合

    不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体,湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘;

    温度

    0——50

    湿度

    40—90%RH

    振动

    10~55Hz/0.15mm

    保存温度

    -2065

    重量

    230


    42CM06 42CM08 57CM06 57CM1357CM23

    驱动器使用说明,注意事项等。

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